Backpack. Dora's paarse rugzak Mochila geeft Dora alles wat ze nodig heeft om haar ontdekkingsreizen te volbrengen.

Benny de stier is een vriend van Dora. Benny leeft in een schuur houdt van eten en reist vaak in een luchtballon

Boots de aap is Dora's beste vriend in de show, Boots heeft Dora op een dag ontmoet in het bos. Boots is zeer vriendelijk en enthousiast, hijdraagt meestal alleen een paar rode laarzen en verder niets.

In de meeste afleveringen gaat dora op een ontdekkings / verkennings reisje om dingen te vinden en ontdekken of om iemand te helpen. Dora vraagd altijd aan de kijkertjes om haar te helpen nieuwe manieren te vinden samen met de hulp van Map. De kinderen krijgen van Dora ook taal lessen. Dora beschouwd iedereen als gelijk en goed, ongeacht wie het is. Om deze reden houdt ze dus ook geen boze gedachten over Swiper voor alle keren dat hij van haar feestje verdween. Ze treedt op tegen gemenerikken maar tot op heden is ze nog nooit echt boos geworden. Dora is zeer vriendelijk en geeft iedereen altijd eerst de kans om dingen zelf op te lossen.

Kleurplaten van je vriendinnetje Dora de verkenner.

Fiesta Trio Telkens wanneer Dora en Boots een deelvanhun zoektocht succesvol hebben volbracht, verschijnt het Fiesta Trio. Ze verschijnen uit het niets om hen te feliciteren met een korte stukje muziek. Het Fiesta Trio is bestaat uit een sprinkhaan, een slak en een kikker.

Isa de leguaan is een goede vriendin van Dora. Ze is dol op planten en tuinieren. Ook isIsa goed in het oplossen van vraagstukken.

Map is een kaart die aanwijzingen verstrekt, wanneer hij niet nodig is zit hij meestal in een zijvak van de rugzak.

Andere paginas over Dora de verkenner.

• Dora fan

• Barbapapa
• Bumba
• Kinderpagina
• Sesamstraat

Swiper is een stiekeme vos met een blauw masker en handschoenen. Hij speeld in bijna ale afleveringen mee. Swiper probeerd altijd dingen te stelen die Dora nodig heeft bij haar avonturen. Zo slim als de Vos is lukt het hem nooit om Dora compleet te verrassen. Er klinkt altijd een vreemd geluid vlak voordat Swiper verschijnt.

Tico de eekhoorn is een vriend van Dora. Hij spreekt niet veel in Dora's taal. Tico draagt een kleurrijk gestreept vest en rijdt meestal in zijn kleine gele auto. Ook zie je Tico in andere voertuigen zoals boten en helicopters. Tico heeft een paarse vacht een rond lichaam en smalle driehoekige stompjes als armen en benen.